Ce livre explore la théorie de l'autodétermination (TAD), développée par Deci et Ryan et approfondie par Forest et ses collègues, qui met en avant trois besoins psychologiques fondamentaux : l'autonomie, la compétence et l'affiliation. Lorsqu’ils sont satisfaits, ils favorisent une motivation intrinsèque durable, source d’engagement et de bien-être. 

Les auteurs soulignent l'importance de créer un environnement de travail qui favorise l'autonomie, la connexion et le développement des compétences pour maximiser la motivation des employés. Lorsqu’ils sont satisfaits, émergent une motivation intrinsèque durable, source d’engagement et de bien-être.